CAN/CANopen轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)
型號(hào)：TCO-151 400 613 9938
基本說(shuō)明：TCO-151可實(shí)現(xiàn) PROFINET與CANopen或CAN網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)通信。作為PROFINET從站，支持西門子S7-200 SMART/300/400/1200/1500全系列PLC以及具有PROFINET主站系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接。CANopen端既可以做主站也可做從站，做主站時(shí)支持在線掃描，便于快速搭建CANopen網(wǎng)絡(luò)。CAN端支持CAN2.0A/CAN2.0B（含J1939）協(xié)議，支持CAN ID過(guò)濾功能
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- 產(chǎn)品特點(diǎn)
- 技術(shù)特性
- 產(chǎn)品外觀
- 端口定義
- 數(shù)據(jù)交換
- 快速應(yīng)用指南
- STEP7讀寫適配器
- EMC認(rèn)證證書
- PROFIBUS DP認(rèn)證證書
- PROFINET認(rèn)證證書
- 典型應(yīng)用
- 測(cè)試指南
- 開(kāi)發(fā)套件
- 相關(guān)案例
- 下載資料
- 相關(guān)產(chǎn)品
- 以往版本
產(chǎn)品特點(diǎn)
| 1、CANopen端支持主站或從站，主站支持CANopen設(shè)備EDS文件解析功能； |
| 2、免費(fèi)配置軟件CANopenStart，功能強(qiáng)大，配置簡(jiǎn)單，支持從站EDS解析功能； |
| 3、CANopen支持在線模式，配合CANopenStart支持一鍵掃描網(wǎng)絡(luò)中從站設(shè)備，并進(jìn)行在線配置； |
| 4、PROFINET端字節(jié)數(shù)輸入/輸出1440，支持RT、IRT和MRP環(huán)網(wǎng)介質(zhì)冗余功能； |
| 5、支持1路CAN接口，采用1KV光電隔離； |
| 6、使用隔離型電源，抗干擾能力強(qiáng)； |
技術(shù)特性
| 1、TCO-151在以太網(wǎng)端為PROFINET從站，CAN端可作為CANopen主/從站，也支持CAN2.0A/CAN2.0B； |
| 2、支持標(biāo)準(zhǔn)的PROFINET RT和IRT協(xié)議以及MRP環(huán)網(wǎng)介質(zhì)冗余協(xié)議； |
| 3、 PROFINET支持的最多32個(gè)槽位，支持最大的輸入字節(jié)數(shù)為1440，最大的輸出字節(jié)數(shù)為1440（用戶可使用的長(zhǎng)度受限于具體的PLC和通信模塊的PDU大小），輸入輸出字節(jié)數(shù)的長(zhǎng)度可以通過(guò)TIA Portal或STEP 7等主站軟件設(shè)定； |
| 4、CANopen 主從站行規(guī) DS-301 V4.0.2和CiA Draft Recommendation 303； |
| 5、當(dāng)作為CANopen主站時(shí)：
①支持在線掃描從站、在線配置及LSS服務(wù)； ②支持最多與126個(gè)從站節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通訊； ③支持CANopen主站通過(guò)發(fā)送SDO命令對(duì)從站進(jìn)行PDO-Mapping； ④支持CANopen協(xié)議的最多8個(gè)字節(jié)的TPDO≤200條命令、最多8個(gè)字節(jié)的RPDO≤200條命令； ⑤支持TPDO超時(shí)清零功能，延遲啟動(dòng)和SYNC同步功能； ⑥支持根據(jù)對(duì)象數(shù)據(jù)類型一鍵切換大小端映射功能； ⑦支持連接采用Heartbeat的從站和Guard life的從站，支持主從站雙向節(jié)點(diǎn)監(jiān)控功能； ⑧支持內(nèi)存監(jiān)控功能，監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)交換； |
| 6、當(dāng)作為CANopen從站時(shí)：
①每個(gè)節(jié)點(diǎn)可以最多可以有200個(gè)TPDO或200個(gè)RPDO，TPDO和RPDO可以采用默認(rèn)的COBID，也可以采用用戶自定義的COBID； ②支持RPDO超時(shí)清零功能和延時(shí)啟動(dòng)功能； ③上電后狀態(tài)支持Preoperational和Operational可選； ④支持Heartbeat和Guard life； |
| 7、CAN模式CAN端發(fā)送緩存（FIFO）200幀CAN幀，接收緩存（FIFO）150幀CAN幀；
支持CAN幀過(guò)濾功能，CAN過(guò)濾支持三種類型的命令，分別為“發(fā)送式命令”，“接收式命令”和“ 問(wèn)答式命令”，每一幀CAN數(shù)據(jù)支持0-8字節(jié)，支持接收式和問(wèn)答式過(guò)濾命令的超時(shí)清零功能，支持的最多命令條數(shù)60條；
Max 發(fā)送式過(guò)濾命令+ Max接收式過(guò)濾命令+ Max問(wèn)答式過(guò)濾命令≤60條命令 Max 發(fā)送式過(guò)濾命令≤60條命令 Max 接收式過(guò)濾命令≤60條命令 Max 問(wèn)答式過(guò)濾命令≤60條命令 |
| 8、CAN端內(nèi)置終端電阻通過(guò)開(kāi)關(guān)切換； |
| 9、工作溫度：-40℃~ 70℃；工作相對(duì)濕度：5% to 95%（無(wú)凝露）； |
| 10、隔離電源：24VDC(9V ~ 30V)，90mA（24VDC）； |
| 11、機(jī)械尺寸：25mm（寬）×100mm（高）×90mm（深）； |
快速應(yīng)用指南
典型應(yīng)用
測(cè)試指南
下載資料
| 文件 | 類型 | 發(fā)布時(shí)間 | 下載 |
| 中文產(chǎn)品手冊(cè) | 說(shuō)明書 | 2025.01.24 | |
| 網(wǎng)關(guān)配置軟件 | 軟件 | 2025.01.24 | |
| GSDML文件 | GSDML 文件 | 2025.01.24 | |
| TCO-151 在TIA Portal中的組態(tài) | 其他 | 2021.03.05 |
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