• CANopen轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān) TCO-151 V4.2
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CANopen轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)

型號：TCO-151 V4.2 400 613 9938

基本說明：TCO-151可實現(xiàn) PROFINET與CANopen網(wǎng)絡之間的數(shù)據(jù)通信。作為PROFINET從站，支持西門子S7-200 SMART/300/400/1200/1500全系列PLC以及具有PROFINET主站系統(tǒng)無縫對接。CANopen端既可以做主站也可做從站，便于與各類設備交互。使用TCO-151，用戶可輕松連接CANopen設備至PROFINET網(wǎng)絡，實現(xiàn)兩網(wǎng)絡間高效數(shù)據(jù)交換

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產(chǎn)品特點
1、CANopen端支持主站或從站，主站支持CANopen設備EDS文件解析功能；
2、支持1路CANopen接口，采用1KV光電隔離；
3、支持雙自適應以太網(wǎng)口，支持級聯(lián)，內(nèi)置以太網(wǎng)交換功能；
4、PROFINET端字節(jié)數(shù)輸入/輸出1440，支持RT和IRT；
5、免費配置軟件CANopenStart，配置簡單；
6、 使用隔離型電源，抗干擾能力強；
技術(shù)特性
1、TCO-151在以太網(wǎng)端為PROFINET從站，CANopen端支持主站或從站；
2、支持標準的PROFINET RT和IRT協(xié)議；
3、 PROFINET支持的最多32個槽位，支持最大的輸入字節(jié)數(shù)為1440，最大的輸出字節(jié)數(shù)為1440（用戶可使用的長度受限于具體的PLC和通信模塊的PDU大?。?，輸入輸出字節(jié)數(shù)的長度可以通過TIA Portal或STEP 7等主站軟件設定；
4、CAN接口支持CAN2.0A協(xié)議；
5、符合CANopen 行規(guī) DS-301 V4.0.2和CiA Draft Recommendation 303；
6、當作為CANopen主站時：
①支持CANopen從站節(jié)點可以帶多個TPDO和RPDO，且TPDO和RPDO可以采用默認的COBID，也可以用戶自定COBID；
②支持CANopen從站EDS文件解析的功能，最大1500條命令（一個PDO映射包含多條命令）；
③支持連接采用heartbeat的從站和Guard life的從站；支持快速Download SDO和快速Upload SDO命令；
④支持NMT和上電延遲啟動及SYNC同步功能；
⑤支持監(jiān)控CANopen從站的工作狀態(tài)；
⑥也支持手動配置PDO和SDO命令；
支持的命令條數(shù)：
TPDO+Upload SDO≤200條命令
RPDO+Download SDO≤200條命令
7、當作為CANopen從站時
①每個節(jié)點可以最多可以有200個TPDO或200個RPDO，TPDO和RPDO可以采用默認的COBID，也可以采用用戶自定義的COBID；
②RPDO超時清零功能和延時啟動功能；
③上電后狀態(tài)支持Preoperational和Operational可選；
④支持Heartbeat和Guard life；
8、CAN端支持的波特率：10k、20K、50K、100K、125K、250K、500K、1Mbps；
9、CAN端內(nèi)置終端電阻通過開關(guān)切換；
10、工作溫度：-40℃~ 70℃；工作相對濕度：5% to 95%（無凝露）；
11、隔離電源：24VDC(9V ~ 30V)，90mA（24VDC）；
12、機械尺寸：25mm（寬）×100mm（高）×90mm（深）；
快速應用指南
典型應用

測試指南
下載資料
文件 類型 發(fā)布時間 下載
中文產(chǎn)品手冊 說明書 2024.06.20
網(wǎng)關(guān)配置軟件 軟件 2024.08.29
GSDML文件 GSDML 文件 2024.06.20
TCO-151 在TIA Portal中的組態(tài) 其他 2021.03.05
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端口定義
數(shù)據(jù)交換
STEP7讀寫適配器
EMC認證證書
PROFIBUS DP認證證書
PROFINET認證證書
產(chǎn)品外觀
開發(fā)套件
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1、TCO-151連接西門子PLC和施耐德變頻器
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